Идея стара как мир. Я люблю фильмы про экспедиции наталкивающиеся на какие-то непонятные цивилизации.
По какой-то причине нашу экспедицию послали в разрыв пространства/к центру земли/атлантиду/еще куда-то там. Изначально герои про цивилизацию знать не будут. По каким нибудь датчикам/карте сокровищ/предметам будут идти в поисках какого нибудь ресурса/минерала/артефакта/прибора. Причем я за то, чтобы про сам мир (травы, растения и прочие) экспедиция прекрасно была соведомлена